Robotics Developer (Senior)
WEZEO, s.r.o.
Kto sme WEZEO je produktové štúdio, ktoré navrhuje, vytvára a dodáva digitálne produkty, ktoré fungujú aj po uvedení na trh. Pomáhame startupom a inovatívnym tímom transformovať nápady na skutočné produkty a zároveň podporujeme zavedené spoločnosti pri vylepšovaní ich existujúcich systémov. Naše odborné znalosti zahŕňajú vývoj webových, mobilných a softvérových riešení vrátane riešení blízkych hardvéru. Dôverujú nám renomované tímy ako Cloudtalk, Innovatrics, Fumbi a Medirex a spoluzakladali sme aj iniciatívy ako Skyro, Hemisféra a OpenLab na podporu budúcich technológov a podnikateľov. Vo WEZEO sme hrdí na to, že vytvárame pôsobivé a inovatívne digitálne riešenia. O pozícii Vo wezeo posúvame robotiku z laboratória do reálneho sveta. Nasadzujeme mobilné roboty do reálnych prevádzok, kde musia spoľahlivo fungovať v dynamickom prostredí, nie len v simulácii. Hľadáme seniorného vývojára, ktorý chce stavať robotický softvér, ktorý sa reálne nasadí a používa. Nejde o teoretickú prácu pri stole. Budeš pracovať na fyzickom hardvéri, v reálnych podmienkach, na projektoch, ktoré majú konkrétneho zákazníka a konkrétny výsledok. Čo budeš robiť Vývoj a integrácia robotického softvéru na reálnych platformách Práca s navigáciou, pohybovým plánovaním a riadením pohybu mobilných robotov Nasadzovanie, ladenie a debugovanie priamo na zariadení v reálnom prostredí Spolupráca na smerovaní robotického streamu vrátane integrácie AI vrstvy (WAIB) Must have Toto sú veci, bez ktorých to nepôjde: Aktívna práca s ROS2 na reálnych projektoch Plynulá znalosť C++ a Python 3 v kontexte robotických systémov, nie len všeobecný vývoj Preukázateľné skúsenosti s mobilnou robotikou : navigácia, pohybové plánovanie, riadenie pohybu Práca na fyzickom hardvéri v reálnych podmienkach, nie len simulácia Nice to have Čím viac z tohto vieš, tým lepšie: Senzorika a sensor fusion: práca s LiDARom, kamerami, IMU a ich kombinácia do jedného konzistentného modelu State estimation a SLAM: lokalizácia a mapovanie v dynamickom prostredí Linux a embedded systémy: comfort na úrovni systémového nastavenia, deployu a debugovania priamo na zariadení Hardware a low-level zručnosti: znalosť komunikačných protokolov (CAN, serial, ROS topics/services na HW úrovni), práca s elektronickými komponentmi Riadiace systémy (control theory): PID, stavové riadenie alebo podobné prístupy k riadeniu pohybu Simulácie: skúsenosť s prostredím typu Gazebo, Isaac Sim alebo ekvivalentom Bonus Toto neočakávame, ale poteší: CI/CD pre robotické systémy: testovanie a nasadzovanie robotického softvéru (napr. cez Docker, GitLab CI alebo ekvivalent) Bezpečnostné štandardy a normy relevantné pre nasadenie robotov vo verejných alebo komerčných priestoroch (napr. ISO 3691-4, EN ISO 13849) Skúsenosť s multi-robot systémami alebo koordináciou flotily Základná znalosť computer vision: detekcia objektov, sledovanie, integrácia s robotickým stackom (nie nutne deep learning expert) Skúsenosť s integráciou AI alebo LLM vrstvy do robotického systému (relevantné pre smer, ktorým wezeo ide s WAIB) Schopnosť čítať a pracovať s elektronickými schémami alebo datasheet dokumentáciou Skúsenosť s deploymentom na edge zariadenia (Jetson, Raspberry Pi a podobne) Prečo si vybrať nás Reálny dopad, nie len simulácia: Tvoj kód nekončí v laboratóriu ani v demo prostredí – nasadzuje sa na fyzických robotoch, u reálnych zákazníkov, v reálnej prevádzke. Vidíš, ako to, čo postavíš, naozaj funguje v praxi. Priestor nastavovať smer: Hľadáme seniora, ktorý bude spolurozhodovať o smerovaní robotického streamu – vrátane toho, ako doň integrujeme AI vrstvu (WAIB), nie len plniť zadania. Práca na hrane medzi softvérom a hardvérom: Robotika u nás znamená prácu s reálnym hardvérom, senzorikou a podmienkami, ktoré sa nedajú úplne predvídať – nie hodiny strávené len pri stole nad kódom. Moderné prostredie: AI, robotika, fintech – posúvame veci, ktoré majú zmysel, s modernými nástrojmi a chuťou skúšať nové prístupy. Flexibilita a dôvera: Veríme v zodpovednosť, samostatnosť a férovú komunikáciu. Nehľadáme človeka na „odsedieť si hodiny“, ale partnera do tímu. Flexibilný pracovný čas: Office máme v Bratislave (Eurovea), pracovať sa dá aj hybridne. Zaujímavé projekty: Pozri si naše portfólio.
#flexi#robotika#inovácie